2相单极性步进电机 P-PMS■-U 系列 使用说明书
# 2相单极性步进电机 P-PMS■-U 系列 使用说明书
**MAJP01-001-R00_P-PMSA-U / 2023年7月**
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## 目录
1. 引言
1.1. 使用前请阅读
1.2. 为安全使用
2. 准备和安装
2.1. 确认附件
2.2. 各部分名称和功能
2.3. 安装方法和注意事项
3. 连接
3.1. 电机电缆的连接
3.2. 电机接线和旋转方向
4. 日常检查
5. 产品保修内容
6. 注意事项
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## 1. 引言
### 1.1. 使用前请阅读
本使用说明书中描述的产品是为包括设备嵌入用途在内的一般工业用途而设计和制造的通用产品。
**适用范围**
- 自动装配机械、加工夹具、检验夹具、FA用机械等一般工业用途、设备嵌入用途
**不适用范围**
- 安全设备、汽车、车辆设备、飞机、船舶等运输设备、医疗设备、一般家庭使用的电子·家电设备等消费品等，预计会对人命或财产造成重大影响的用途
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### 1.2. 为安全使用
**操作不当可能导致死亡或重伤等。**
- 请勿在爆炸性氛围或易燃氛围中使用。会引起火灾·伤害。
- 安装、连接、运行·操作、检查的工作请由具有适当资格的人员进行。会引起火灾·伤害。
- 连接请基于本使用说明书进行可靠操作。会引起火灾。
- 停电时，请切断设备的电源。在停电恢复时，连接的电机的突然启动会导致伤害·设备损坏。
- 如果液体如水或油溅到，请立即切断设备的电源。会引起火灾。
- 请勿分解·改造电机。会引起火灾。内部检查或修理请联系购买代理商或支持中心。
**操作不当可能导致受伤或财产损失。**
- 电机的表面温度请使用在100℃以下。会引起火灾·伤害。
- 请勿超过电机的规格值使用。会引起损坏。
- 通电中请勿插拔连接器。会引起触电、损坏。
- 电机周围请勿放置易燃物。会引起火灾。
- 运行中请勿触摸电机输出轴（旋转部分）。会引起伤害。
- 通电中及切断电源直后，电机可能高温。请勿用手或身体触摸。会引起伤害。
- 为准备设备故障或动作异常，请在外部安装紧急停止装置或紧急停止电路。
- 异常发生时，请立即停止运行并切断设备的电源。会引起火灾·伤害。
- 废弃本产品时，请作为工业废弃物处理。
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## 2. 准备和安装
### 2.1. 确认附件
打开包装，确认以下物品是否全部齐全。
如果缺少或损坏，请联系代理商或支持中心。
1. 电机（PMS■-U28 / U42 / U56 / U60 / U86 系列） 1台
2. 电机电缆（60cm，PMSA-U86系列除外） 1本
3. 使用说明书指南 1份
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### 2.2. 各部分名称和功能
| 图中编号 | 名称 | 说明 |
|----------|------|------|
| ① | 嵌合部 | 本产品安装时的嵌合部。 |
| ② | 输出轴 | 电机的旋转输出部。 |
| ③ | 电机连接器（PMSA-U86系列除外） | 连接电机电缆的连接器。 |
| | 电机～驱动器间电缆（30cm）（PMSA-U86系列のみ） | 连接驱动器和电机的电缆。电机直出电缆。 |
| ④ | 电机安装孔（4个） | 本电机单元安装用的孔。 |
**安装孔规格**
- PMSB-U28系列：M2.5（深度4mm）
- PMSA-U42系列：M3（深度4.5mm）
- PMSC-U42系列：M3（深度4.5mm）
- PMSA-U56系列：φ4.5（贯通）
- PMSA-U60系列：φ4.5（贯通）
- PMSA-U86系列：φ6.5（贯通）
**安装环境**
- 使用场所：室内
- 使用环境温度：-10℃ ～ +50℃
- 使用湿度：85%以下无冻结·结露场所
- 氛围：无挥发性气体·易燃性气体·腐蚀性气体场所
- 无水·油等液体及粉尘·铁粉等附着场所
- 无连续振动或过度冲击场所
- 可向外壳等安装处的金属散热的场所
- 电磁噪声少的地方
- 通风良好、检查容易的地方
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### 2.3. 安装方法和注意事项
- 电机的安装方向无限制。
- 请安装在耐振动性·热传导效果高的平滑金属板上。
- 使用4个安装孔，避免与金属板间有间隙，用4根螺栓（螺钉）牢固固定。
- 螺栓（螺钉）不附带。请客户自行准备。
**使用螺栓（螺钉）**
| 电机系列名 | 使用螺栓（螺钉） |
|------------|------------------|
| PMSB-U28系列 | M2.5螺栓（螺钉）×4本 |
| PMSA-U42系列 | M3螺栓（螺钉）×4本 |
| PMSC-U42系列 | M3螺栓（螺钉）×4本 |
| PMSA-U56系列 | M4螺栓（螺钉）×4本 |
| PMSA-U60系列 | M4螺栓（螺钉）×4本 |
| PMSA-U86系列 | M6螺栓（螺钉）×4本 |
**负载安装时的注意事项**
- 使用联轴器时，请对齐电机输出轴和负载的轴中心。
- 皮带连接/齿轮连接时，请使电机输出轴和负载的轴中心平行。
**轴荷重限制**（径向荷重为轴前端值）
| 电机系列名 | 推力（轴方向） | 径向（轴垂直） |
|------------|----------------|----------------|
| PMSB-U28系列 | 1.0N | 10N |
| PMSA-U42系列 | 3.5N | 20N |
| PMSC-U42系列 | - | - |
| PMSA-U56系列 | 5.4N | 50N |
| PMSA-U60系列 | 6.0N | 64N |
| PMSA-U86系列 | 60.0N | 167N |
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## 3. 连接
### 3.1. 电机电缆的连接
**注意事项**
- 连接器的插入及拔出，请务必在切断电机电源供给的状态下进行。
- 错误连接可能损坏电机等设备。
**电缆规格**
- **PMSB-U28系列**
- AWG26 UL3265 MOLEX 51065-0600
- 颜色：黄、白、红、茶、黑、橙
- 引脚：4,5,6,3,2,1 → A, COM(A), A, B, COM(B), B
- **PMSA-U42系列**
- AWG24 UL3265 JST PHR-6
- 颜色：橙、白、黄、茶、黑、红
- 引脚：4,5,1,6,2,3 → A, COM(A), A, B, COM(B), B
- **PMSC-U42系列**
- AWG24 UL3265 JST PHR-6
- 颜色：橙、白、黄、茶、黑、红
- 引脚：4,5,1,6,2,3 → A, COM(A), A, B, COM(B), B
- **PMSA-U56系列**
- AWG22 UL3265 JST XHP-6
- 颜色：茶、黑、橙、红、白、黄
- 引脚：1,2,3,4,5,6 → A, COM(A), A, B, COM(B), B
- **PMSA-U60系列**
- AWG20 UL3266 JST VHR-6N
- 颜色：白、黄、红、橙、茶、黑
- 引脚：6,5,4,3,2,1 → A, COM(A), A, B, COM(B), B
- **PMSA-U86系列**
- UL2517 AWG22
- 颜色：红、黑、黄、青、白、橙
- 电缆长度：30cm
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### 3.2. 电机接线和旋转方向
**PMS■-U28 / U42 / U56 / U60 系列**
- 茶（A）、黑（COM A）、橙（A）、（B）、（COM B）、（B）
- 旋转方向（2相励磁）：从输出轴侧（安装面侧）看为CW旋转
**接线图（STEP）**
| STEP | 茶 (A) | 红 (B) | 橙 (A_) | 黄 (B_) | 黑 (COM A) | 白 (COM B) |
|------|--------|--------|---------|---------|------------|------------|
| 1 | ー | ー | ＋ | ＋ | ＋ | ＋ |
| 2 | ー | ー | ＋ | ＋ | ＋ | ＋ |
| 3 | ー | ー | ＋ | ＋ | ＋ | ＋ |
| 4 | ー | ー | ＋ | ＋ | ＋ | ＋ |
**PMSA-U86系列**
- 红（A）、黑（COM A）、黄（A）、（B）、（COM B）、（B）
- 旋转方向（2相励磁）：从输出轴侧（安装面侧）看为CW旋转
**接线图（STEP）**
| STEP | 红 (A) | 青 (B) | 黄 (A_) | 橙 (B_) | 黑 (COM A) | 白 (COM B) |
|------|--------|--------|---------|---------|------------|------------|
| 1 | ー | ー | ＋ | ＋ | ＋ | ＋ |
| 2 | ー | ー | ＋ | ＋ | ＋ | ＋ |
| 3 | ー | ー | ＋ | ＋ | ＋ | ＋ |
| 4 | ー | ー | ＋ | ＋ | ＋ | ＋ |
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## 4. 日常检查
请定期检查以下项目。异常时请停止使用，并联系代理商或支持中心。
- 电机轴承部等是否有异常声音。
- 电机是否有异臭发生。
- 电机输出轴和负载侧轴是否有中心偏移。
- 电机安装螺钉是否有松动。
- 电缆连接器连接部是否有松动、连接是否有异常。
- 电缆是否有伤痕、是否有应力。
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## 5. 产品保修内容
- **保修期间**：出货日起1年内
- **保修
